تعریف و اصل شیب سنج
شیب سنج ها که به عنوان سنسورهای شیب نیز شناخته می شوند، عمدتاً برای تشخیص برخی از زوایای افقی و زوایای شیب استفاده می شوند.
بر اساس فیزیک پایه، در داخل یک سیستم، سرعت را نمی توان اندازه گیری کرد، اما شتاب آن را می توان اندازه گیری کرد. اگر سرعت اولیه مشخص باشد، می توان سرعت خطی را با یکپارچه سازی محاسبه کرد و سپس جابجایی خطی را محاسبه کرد، بنابراین در واقع یک سنسور شتاب با استفاده از اصل اینرسی است.
هنگامی که سنسور شیب ثابت است، یعنی هیچ شتابی در جهات جانبی و عمودی وجود ندارد، آنگاه فقط شتاب گرانش روی آن اثر می کند. زاویه بین محور عمودی گرانش و محور حساس شتاب سنج، زاویه شیب است.
