مسافت یاب ها را می توان به سه دسته زیر تقسیم کرد:

مسافت یاب ها را می توان به سه دسته زیر تقسیم کرد:

1. مسافت یاب لیزری
فاصله یاب لیزری ابزاری است که از لیزر برای اندازه گیری دقیق فاصله یک هدف استفاده می کند. فاصله یاب لیزری در حین کار یک پرتو لیزر بسیار نازک را به سمت هدف ساطع می کند و پرتو لیزر منعکس شده توسط عنصر فوتوالکتریک دریافت می شود. تایمر زمان از انتشار تا دریافت پرتو لیزر را اندازه گیری می کند و فاصله بین ناظر تا هدف را محاسبه می کند. مسافت یاب لیزری در حال حاضر پرکاربردترین مسافت یاب است که می توان آن را به مسافت یاب لیزری دستی (اندازه گیری فاصله 0-300 متر) و مسافت یاب لیزری تلسکوپ (اندازه گیری فاصله 500-3000 متر) طبقه بندی کرد.

2. فاصله یاب اولتراسونیک
فاصله یاب اولتراسونیک بر اساس ویژگی های امواج اولتراسونیک که از موانع بازتاب می شوند اندازه گیری می کند. فرستنده اولتراسونیک امواج مافوق صوت را در جهت خاصی ساطع می کند و همزمان شروع به زمان بندی می کند. امواج اولتراسونیک در هوا منتشر می شوند و با برخورد با موانع بلافاصله برمی گردند. گیرنده اولتراسونیک با دریافت امواج منعکس شده بلافاصله زمان بندی را متوقف می کند. با تشخیص مداوم پژواک های منعکس شده توسط موانع پس از انتشار موج، می توان اختلاف زمانی T بین انتشار امواج اولتراسونیک و دریافت پژواک را اندازه گیری کرد و سپس فاصله L را محاسبه کرد.

مسافت یاب اولتراسونیک به دلیل تأثیر قابل توجه محیط اطراف بر امواج اولتراسونیک، عموماً فواصل کوتاه را اندازه گیری می کند و دقت اندازه گیری پایینی دارد. در حال حاضر، دامنه استفاده بسیار گسترده نیست، اما قیمت نسبتاً پایین است، معمولاً حدود چند صد یوان.

3. فاصله یاب مادون قرمز
ابزاری که از نور مادون قرمز مدوله‌شده برای اندازه‌گیری دقیق فاصله، معمولاً از 1-5 کیلومتر استفاده می‌کند. از اصل عدم انتشار در انتشار مادون قرمز استفاده می شود: از آنجا که مادون قرمز در هنگام عبور از مواد دیگر دارای ضریب شکست کوچکی است، فاصله یاب های مسافت طولانی مادون قرمز را در نظر می گیرند و انتشار مادون قرمز زمان می برد. هنگامی که مادون قرمز از فاصله یاب ساطع می شود، توسط بازتابنده بازتاب می شود و توسط فاصله یاب دریافت می شود. فاصله را می توان بر اساس زمان انتشار تا دریافت و سرعت انتشار مادون قرمز محاسبه کرد

مزایای محدوده مادون قرمز ارزان، آسان برای ساخت و ایمن است، اما معایب آن دقت کم، فاصله کوتاه و جهت دهی ضعیف است.