آشنایی با انواع قاب اسیلوسکوپ CAN
از آنجایی که تعداد دستگاه های الکترونیکی خودرو همچنان در حال افزایش است، استفاده از اتوبوس های سریال برای دستیابی به انتقال چند کاناله و تشکیل یک شبکه الکترونیکی خودرو هم قابل اعتماد و هم مقرون به صرفه است.
در مدارهای سنتی اولیه خودرو، اتصالات بین ماژول پیشرانه و ماژول بدنه اتصالات نقطه به نقطه بود که مدارها را به طور فزاینده ای پیچیده می کرد. افزایش مدارها همچنین منجر به افزایش نرخ خرابی خودرو می شود.
بعدها، اتوبوس CAN به طور گستردهتری در خودروها مورد استفاده قرار گرفت. به اصطلاح انتقال چندگانه به روش اختلاط یا تلاقی انواع مختلف اطلاعات از طریق یک کانال ارتباطی در یک شبکه محلی کامپیوتری اشاره دارد. شبکه ای با قابلیت مالتی پلکسی به چندین کامپیوتر اجازه می دهد که به طور همزمان به آن دسترسی داشته باشند.
استفاده از CAN (فناوری انتقال چند کاناله) در خودروها میتواند سیمکشی را سادهتر کند، هزینهها را کاهش دهد، ارتباط بین واحدهای کنترل الکترونیکی را سادهتر و سریعتر کند، تعداد سنسورها را کاهش دهد و به اشتراکگذاری منابع اطلاعاتی را تحقق بخشد.
شبکه های ارتباطی چندگانه در سیستم عامل های چند ماژول استفاده می شود. ماژول ها توسط جفت های پیچ خورده معمولی به یکدیگر متصل می شوند و از سوکت لینک داده به عنوان رابط تشخیصی استفاده می کنند. اطلاعات به روشی شبیه به خط تلفن رد و بدل می شود، با ماژول هایی که با استفاده از پیام ها و پروتکل های استاندارد سازمانی اختصاصی ارتباط برقرار می کنند. محتوای اطلاعات شامل کنترل، وضعیت یا اطلاعات تشخیصی و پارامترهای عملیاتی است. کابل جفت پیچ خورده مزیت ارائه پشتیبان افزونگی را دارد، یعنی زمانی که یک خط قطع می شود، خط دیگر می تواند عملکرد سیستم را تضمین کند. علاوه بر این، جفت های پیچ خورده تداخل الکترونیکی خارجی را در شبکه ارتباطی چند کانالی کاهش می دهند و همچنین تداخل الکترونیکی ایجاد شده توسط خود شبکه ارتباطی چند کاناله را کاهش می دهند.
بیایید نگاهی به نحوه استفاده از اسیلوسکوپ برای اندازه گیری سیگنال CAN باس ماشین بیندازیم. ابتدا رابط OBD ماشین را پیدا کنید.
بیایید نگاهی به تعاریف پین رابط بیندازیم:
4. زمین بدنه 5. زمین سیگنال 6. CAN بالا (ISO 15765-4)
14. CAN کم (ISO15765-4) 16. ولتاژ باتری
3. CAN زیاد (آماده به کار) 11. CAN کم (آماده به کار)
کانال های 1 و 2 اسیلوسکوپ را به کابل موز BNC وصل کنید، کابل موز سیاه را به یک گیره تمساح وصل کنید و پایه 4 را به زمین وصل کنید. کانال یک را به PIN6 OBD (CAN_H)، کانال دو را به PIN14 OBD (CAN_L) وصل کنید، منوی رمزگشایی اسیلوسکوپ را باز کنید و گذرگاه CAN را پیکربندی کنید. سطح آستانه گذرگاه را برای به دست آوردن داده های رمزگشایی تنظیم کنید، حالت ماشه را برای رمزگشایی ماشه تنظیم کنید و شکل موج ID قاب داده را تثبیت کنید. دنده عمودی و پایه زمان را برای مشاهده سیگنال تنظیم کنید.
حالت فوق شکل موج معمولی CAN-BUS است. شکل موج CAN-H و CAN-L یکسان است، اما با قطب مخالف.
هنگامی که سیستم CAN-BUS در حالت خواب است، واحد کنترل الکترونیکی ECU ولتاژ باتری را از طریق کانکتورهای EN و STB به خطوط CAN-H و CAN-L وارد می کند. در این زمان ولتاژ CAN-H نزدیک به 12 ولت و ولتاژ CAN-L نزدیک به 0 ولت است.
اگر خط CAN-H به زمین اتصال کوتاه داشته باشد، CAN-L یک شکل موج سیگنال انتقال عادی است و ولتاژ سیگنال CAN-H 0V است.
هنگامی که خط CAN-L به زمین اتصال کوتاه دارد، CAN-H یک شکل موج سیگنال انتقال عادی است و ولتاژ سیگنال CAN-L 0V است.
هنگامی که خطوط CAN-H و CAN-L هر دو به زمین اتصال کوتاه دارند، هر دو سیگنال در ولتاژ 0V هستند.
هنگامی که خطوط CAN-H و CAN-L به یکدیگر متصل می شوند، ولتاژ سیگنال آنها قطبیت یکسانی دارند و شکل موج ها تمایل به ثابت بودن دارند.
هنگامی که خط CAN-H به منبع تغذیه اتصال کوتاه دارد، ولتاژ آن همیشه 12 ولت است و شکل موج خط CAN-L طبیعی است.
هنگامی که خط CAN-L به منبع تغذیه اتصال کوتاه دارد، ولتاژ آن همیشه 12 ولت است و شکل موج خط CAN-H طبیعی است.
هنگامی که هر دو CAN-L و CAN-H به منبع تغذیه اتصال کوتاه دارند، ولتاژ هر دو ولتاژ باتری است.
هنگامی که خط CAN-H قطع می شود، شکل موج خط CAN-H هنوز عادی است، در حالی که خط CAN-L همیشه در پتانسیل 0 است.
هنگامی که خط CAN-L قطع می شود، ولتاژ خط CAN-L در پتانسیل بالایی قرار دارد و 5 ولت باقی می ماند، در حالی که شکل موج خط CAN-H هنوز نرمال است.
انواع قاب های CAN:
قاب داده: قاب داده، برای انتقال 0-8بایت داده استفاده می شود.
Remote Frame: قاب از راه دور، برای نیاز به سایر گره ها برای ارسال فریم های داده با همان شناسه استفاده می شود.
قاب خطا: قاب خطا، هر گره ای در اتوبوس می تواند در صورت یافتن خطا، یک قاب خطا ارسال کند.
فریم اضافه بار: فریم اضافه بار، بین فریم های داده یا فریم های راه دور زمانی که بار اتوبوس خیلی زیاد است ایجاد می شود.
