فاصله یاب مادون قرمز ابزاری است که از نور مادون قرمز مدوله شده برای برد دقیق استفاده می کند و برد آن معمولاً 1-5 کیلومتر است. از اصل عدم انتشار پرتوهای مادون قرمز استفاده می شود: از آنجایی که پرتوهای فروسرخ هنگام عبور از مواد دیگر دارای ضریب شکست کوچکی هستند، فاصله سنج های دوردست پرتوهای مادون قرمز را در نظر می گیرند و انتشار پرتوهای مادون قرمز زمان می برد. هنگامی که پرتوهای مادون قرمز از مسافت یاب ساطع می شود، جسم بازتابی به عقب منعکس می شود و توسط فاصله یاب دریافت می شود، و سپس فاصله مادون قرمز را می توان با توجه به زمان مادون قرمز تا دریافت و سرعت انتشار مادون قرمز محاسبه کرد. مزیت محدوده مادون قرمز این است که ارزان، ساخت آسان و ایمن است. ، فاصله کوتاه است و جهت دهی ضعیف است. فاصله یاب مادون قرمز و فناوری فاصله یاب اولتراسونیک نسبتاً عقب مانده است و اکنون مفهوم کلی فاصله یاب مادون قرمز، یعنی فاصله یاب لیزری است.
