اصول اولیه فاصله یاب را می توان به سه دسته تقسیم کرد:

اصول اولیه فاصله یاب را می توان به سه دسته تقسیم کرد:

1. مسافت یاب لیزری

فاصله یاب لیزری ابزاری است که فاصله یک هدف را با استفاده از لیزر به دقت اندازه گیری می کند. فاصله یاب لیزری در حین کار یک پرتو لیزر بسیار ظریف به سمت هدف ساطع می کند و عنصر فوتوالکتریک پرتو لیزر منعکس شده را از هدف دریافت می کند. تایمر زمان از انتشار تا دریافت پرتو لیزر را اندازه گیری می کند و فاصله بین ناظر تا هدف را محاسبه می کند.

مسافت یاب های لیزری در حال حاضر پرکاربردترین مسافت یاب ها هستند که می توان آنها را به مسافت یاب های لیزری دستی (اندازه گیری فواصل 0-300 متر) و مسافت یاب های لیزری تلسکوپ (اندازه گیری فواصل 500-3000 متر) طبقه بندی کرد.

2. فاصله یاب اولتراسونیک

فاصله یاب های اولتراسونیک ویژگی های امواج اولتراسونیک بازتاب شده از موانع را اندازه گیری می کنند. فرستنده اولتراسونیک امواج مافوق صوت را در جهت خاصی ساطع می کند و همزمان شروع به زمان بندی می کند. امواج مافوق صوت در هوا منتشر می شوند و با برخورد با موانع بلافاصله برمی گردند. گیرنده اولتراسونیک با دریافت امواج منعکس شده بلافاصله زمان بندی را قطع کرده و متوقف می کند. با تشخیص مداوم پژواک منعکس شده توسط موانع پس از انتشار موج، اختلاف زمانی T بین انتشار امواج اولتراسونیک و دریافت پژواک اندازه‌گیری می‌شود و سپس فاصله L محاسبه می‌شود.

مسافت یاب های اولتراسونیک به دلیل تاثیر قابل توجه محیط اطراف بر سونوگرافی، عموماً فواصل اندازه گیری کمتر و دقت اندازه گیری کمتری دارند. در حال حاضر، دامنه استفاده بسیار گسترده نیست، اما قیمت نسبتاً پایین است، معمولاً حدود چند صد یوان.

3. فاصله یاب مادون قرمز

ابزاری که از نور مادون قرمز مدوله‌شده برای برد دقیق، با برد اندازه‌گیری معمولاً 1-5 کیلومتر استفاده می‌کند. از اصل عدم انتشار در حین انتشار مادون قرمز استفاده می شود: از آنجایی که پرتوهای مادون قرمز هنگام عبور از مواد دیگر دارای ضریب شکست پایینی هستند، فاصله یاب های دوردست پرتوهای مادون قرمز را در نظر می گیرند و انتشار پرتوهای مادون قرمز زمان می برد. هنگامی که پرتوهای مادون قرمز از مسافت یاب ساطع می شوند، به عقب بازتاب می شوند و توسط فاصله یاب دریافت می شوند و سپس می توان فاصله را بر اساس زمان تابش تا دریافت پرتوهای فروسرخ و سرعت انتشار پرتوهای مادون قرمز محاسبه کرد.

مزایای فاصله یاب مادون قرمز ارزان، آسان برای ساخت و راحت است، در حالی که معایب آن دقت کم، برد نزدیک و جهت گیری ضعیف است.