بر اساس اصول اولیه اندازه گیری فاصله، مسافت یاب ها را می توان به سه دسته زیر تقسیم کرد:
1. برد یاب لیزری
فاصله یاب لیزری ابزاری است که از نور لیزر برای اندازه گیری دقیق فاصله تا یک هدف استفاده می کند. هنگامی که فاصله یاب لیزری کار می کند، یک پرتو لیزر بسیار نازک به سمت هدف ساطع می کند. عنصر فوتوالکتریک پرتو لیزر منعکس شده توسط هدف را دریافت می کند. تایمر زمان از انتشار تا دریافت پرتو لیزر را اندازه گیری می کند و فاصله بین ناظر تا هدف را محاسبه می کند. مسافت یاب های لیزری در حال حاضر پرمصرف ترین مسافت یاب ها هستند. مسافت یاب های لیزری را می توان به فاصله یاب های لیزری دستی (اندازه گیری فاصله 0-300 متر)، مسافت یاب لیزری تلسکوپ (اندازه گیری فاصله 500-3000 متر) طبقه بندی کرد.
2. فاصله یاب اولتراسونیک
فاصله یاب های اولتراسونیک بر اساس ویژگی های امواج اولتراسونیک که هنگام برخورد با موانع به عقب بازتاب می شوند اندازه گیری می کنند. فرستنده اولتراسونیک امواج مافوق صوت را در جهت خاصی ساطع می کند و همزمان شروع به زمان بندی می کند. امواج مافوق صوت در هوا منتشر می شوند و با برخورد با موانع در راه بلافاصله برمی گردند. هنگامی که گیرنده اولتراسونیک امواج منعکس شده را دریافت می کند، بلافاصله زمان بندی را قطع کرده و متوقف می کند. با تشخیص مداوم پژواک منعکس شده توسط مانع پس از انتشار موج تولید شده، اختلاف زمانی T بین ارسال موج اولتراسونیک و دریافت اکو اندازه گیری می شود و سپس فاصله L محاسبه می شود. محدوده یاب اولتراسونیک، به دلیل اینکه امواج مافوق صوت به شدت تحت تاثیر محیط اطراف قرار می گیرند، فاصله اندازه گیری کلی نسبتا کوتاه است و دقت اندازه گیری نسبتا پایین است. در حال حاضر، دامنه استفاده بسیار گسترده نیست، اما قیمت نسبتاً پایین است، معمولاً حدود چند صد یوان.
3. برد یاب مادون قرمز
ابزاری که از نور مادون قرمز مدوله شده برای اندازه گیری دقیق فاصله استفاده می کند. برد اندازه گیری معمولاً 1-5 کیلومتر است. هنگام انتشار پرتوهای مادون قرمز از اصل عدم انتشار استفاده می کند: چون ضریب شکست پرتوهای مادون قرمز هنگام عبور از مواد دیگر بسیار کوچک است، فاصله یاب های مسافت طولانی پرتوهای مادون قرمز را در نظر می گیرند و انتشار پرتوهای مادون قرمز زمان می برد. زمانی که پرتوهای مادون قرمز از فاصله یاب ساطع می شوند، فاصله بر اساس زمان تابش اشعه مادون قرمز تا دریافت آن و سرعت انتشار پرتو مادون قرمز محاسبه می شود. مزایای محدوده مادون قرمز ارزان بودن، ساخت آسان و ایمن بودن آن است. نقطه ضعف آن دقت پایین است. ، فاصله نزدیک و جهت دهی ضعیف.
