مدل سازی کنترل رایگان مدل برای منبع تغذیه سوئیچینگ

مدل سازی کنترل رایگان مدل برای منبع تغذیه سوئیچینگ

رویکرد یکپارچه مدل سازی و کنترل تطبیقی

در مراجع، مدل های کلی زیر پیشنهاد شده است:

Y (k) - y (k-1)= φ (k-1) [u (k-1) - u (k-2)>(4-1)

بدون از دست دادن کلیت، فرض می شود که تاخیر زمانی سیستم دینامیکی کنترل شده S 1 است، y (k) خروجی یک بعدی سیستم S و u (k-1) p-بعدی است. ورودی φ (k) این یک پارامتر مشخصه است که به صورت آنلاین با استفاده از برخی الگوریتم های شناسایی تخمین زده می شود و k زمان گسسته است. خواهیم دید که در فرآیند یکپارچه شناسایی بلادرنگ - شناسایی و کنترل تصحیح بازخورد بلادرنگ، φ (k) اهمیت ریاضی و مهندسی آشکاری دارد.

مدل سازی و کنترل بازخورد در زمان واقعی یکپارچه

به طور خاص، چارچوب یکپارچه ما برای مدل سازی و کنترل بازخورد به شرح زیر است:

(1) بر اساس داده های مشاهده ای و مدل های کلی

Y (k) - y (k-1)= φ (k-1) [u (k-1) - u (k-2)]

با استفاده از روش‌های ارزش‌گذاری مناسب، مقدار φ (k-1) φ (k-1) را به دست آورده‌ایم.

(2) جستجوی φ مقدار پیش‌بینی برای گام رو به جلو (k-1) φ＊ (k) یک روش ساده این است که

φ＊ (k)= φ＊ (k-1)

هنگام جستجوی قوانین کنترل، φ＊ (k) هنوز به عنوان یک جامعه به یاد می‌آوریم φ (k) .

(
3) قانون کنترل را در سیستم S اعمال کنید و یک خروجی جدید Bey (k+1) بدست آورید. بنابراین مجموعه جدیدی از داده ها {y (k+1)، u (k)} به دست آمد.

بر اساس این مجموعه داده های جدید، (1)، (2)، و (3) را برای به دست آوردن داده های جدید {y (k+2)، u (k+1)} تکرار کنید و ادامه دهید. مثل این. تا زمانی که سیستم S شرایط خاصی را داشته باشد، تحت عمل این رویه، خروجی y (k) سیستم S به تدریج به y0 نزدیک می شود.