نمای کلی کنترل بدون مدل برای منابع تغذیه سوئیچینگ
با توسعه سریع فناوری الکترونیک قدرت، رابطه بین دستگاه های الکترونیکی قدرت و کار و زندگی مردم به طور فزاینده ای نزدیک می شود و دستگاه های الکترونیکی نمی توانند بدون منابع برق قابل اعتماد کار کنند. منبع تغذیه سوئیچینگ نوعی منبع تغذیه است که از فناوری مدرن الکترونیک قدرت برای کنترل نسبت زمانی روشن و خاموش شدن ترانزیستورها و حفظ ولتاژ خروجی پایدار استفاده می کند. منبع تغذیه سوئیچینگ به طور کلی از مدولاسیون عرض پالس (pWM) کنترل آی سی و ماسفت تشکیل شده است. بخش کنترل منبع تغذیه حالت سوئیچ بیشتر بر اساس سیگنال های آنالوگ طراحی و کار می کند، اما نقطه ضعف آن توانایی ضد تداخل ضعیف است. با توجه به توسعه سریع فناوری کنترل رایانه، پردازش و کنترل سیگنال های دیجیتال مزایای آشکاری را نشان داده است: پردازش و کنترل آسان رایانه، انعطاف پذیری طراحی بسیار بهبود یافته، و اشکال زدایی نرم افزاری راحت، که منجر به ظهور کنترل pID می شود.
مدل ریاضی کنترل بدون مدل برای منبع تغذیه سوئیچینگ
در طراحی قانون کنترل، به طور کلی ایجاد یک مدل ریاضی از سیستم دینامیکی ضروری است. روش کلاسیک مستلزم آن است که این مدل ریاضی باید از قبل ایجاد شود و حداقل ساختار آن باید از قبل تعیین شود. و هرچه مدل دقیق تر باشد، بهتر است. در طراحی قوانین کنترل آزاد مدل، محدودیت ایجاد مدل‌های ریاضی با حداکثر دقت ممکن از قبل برطرف می‌شود.
فرآیند مدل سازی ما همراه با کنترل بازخورد انجام می شود. مدل ریاضی اولیه می تواند نادقیق باشد، اما لازم است اطمینان حاصل شود که قانون کنترل طراحی شده دارای درجه خاصی از همگرایی است. قانون کنترل آزاد مدلی که ما طراحی کردیم، مدلسازی و کنترل همزمان، بدست آوردن داده های مشاهده جدید، سپس مدلسازی و کنترل است. این امر ادامه می دهد تا مدل ریاضی به دست آمده به تدریج دقیق تر شود و در نتیجه عملکرد قانون کنترل بهبود یابد. ما از این رویه به عنوان ادغام مدل سازی بلادرنگ و کنترل بازخورد یاد می کنیم.
