مدل سازی کنترل بدون مدل منابع تغذیه سوئیچینگ

مدل سازی کنترل بدون مدل منابع تغذیه سوئیچینگ

یک رویکرد یکپارچه برای مدل سازی و کنترل تطبیقی

در مرجع، مدل عمومی زیر پیشنهاد شده است:

y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)

بدون از دست دادن کلیت، در اینجا فرض می شود که تاخیر زمانی سیستم دینامیکی کنترل شده S 1، y(k) خروجی یک بعدی سیستم S و u(k-1) p است. -ورودی بعدی φ(k) یک پارامتر مشخصه است که با استفاده از برخی الگوریتم های شناسایی به صورت آنلاین تخمین زده می شود و k زمان گسسته است. خواهیم دید که φ(k) اهمیت ریاضی و مهندسی آشکاری در روش ادغام شناسایی و کنترل شناسایی بلادرنگ - تصحیح بازخورد بی‌درنگ دارد.

ادغام مدل سازی بلادرنگ و کنترل بازخورد

به طور خاص، چارچوب یکپارچه مدل سازی و کنترل بازخورد ما به شرح زیر است:

(1) بر اساس داده های مشاهده و مدل کلی

y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]

با استفاده از یک روش ارزشیابی مناسب، تخمین φ(k-1) از φ(k-1) بدست می‌آید.

(2) برای جستجوی مقدار پیش بینی φ*(k) از φ(k-1) یک گام به جلو، یک روش ساده این است که

φ*(k)=φ*(k-1)

هنگام جستجوی قانون کنترل، ما هنوز φ*(k) را به عنوان φ(k) ثبت می کنیم.

(3) قانون کنترل را برای سیستم S اعمال کنید تا یک خروجی جدید بی (k به اضافه 1) بدست آورید. بنابراین مجموعه جدیدی از داده ها {y(k به اضافه 1)، u(k)} به دست می آید.

(1)، (2) و (3) را بر اساس این مجموعه داده های جدید تکرار کنید تا داده های جدید {y(k به علاوه 2)، u(k به علاوه 1)} و غیره را بدست آورید. تا زمانی که سیستم S شرایط خاصی را برآورده کند، تحت عمل این رویه، خروجی y(k) سیستم s به تدریج به y0 نزدیک می شود.