آشنایی با مدل سازی کنترل بدون مدل برای سوئیچینگ منبع تغذیه

آشنایی با مدل سازی کنترل بدون مدل برای سوئیچینگ منبع تغذیه

رویکرد یکپارچه مدل سازی و کنترل تطبیقی

در منابع ، مدل کلی زیر پیشنهاد شده است:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)

بدون از دست دادن کلی بودن ، در اینجا فرض می شود که تأخیر زمانی سیستم پویا کنترل شده 1 ، y (k) خروجی یک بعدی سیستم است و u (k -1) ورودی p-dimental است. φ (k) پارامتر مشخصه است که با استفاده از یک الگوریتم شناسایی خاص به صورت آنلاین تخمین زده می شود و K زمان گسسته است. خواهیم دید که در فرآیند شناسایی و کنترل یکپارچه شناسایی در زمان واقعی و تصحیح بازخورد در زمان واقعی ، φ (k) دارای اهمیت ریاضی و مهندسی قابل توجهی است.

ادغام مدل سازی در زمان واقعی و کنترل بازخورد

به طور خاص ، چارچوب ما برای ادغام مدل سازی و کنترل بازخورد به شرح زیر است:

(1) بر اساس داده های مشاهده ای و مدل های کلی

y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]

با استفاده از روشهای ارزیابی مناسب ، ارزیابی φ (k -1) بدست آمد.

(2) یک روش ساده برای یافتن مقدار پیش بینی شده مرحله بعدی ، φ * (k) ، برای φ (k -1)

φ＊(k)=φ＊(k-1)

هنگام جستجوی قوانین کنترل ، ما هنوز φ * (k) را به عنوان φ (k) اجتماعی بیان می کنیم.

(3) قانون کنترل را در سیستم S اعمال کنید تا یک خروجی جدید Bey (K {1}}) بدست آورید. بنابراین ما مجموعه جدیدی از داده ها (k +1) ، u (k) را بدست آوردیم.

بر اساس این مجموعه جدید از داده ها ، تکرار (1) ، (2) و (3) برای به دست آوردن داده های جدید {y (k +2) ، u (k +1)} و به این روش ادامه دهید. تا زمانی که سیستم S شرایط خاصی را برآورده کند ، تحت عمل این روش ، خروجی Y (k) سیستم S به تدریج به Y {5}} نزدیک می شود.