طراحی سخت افزار فاصله سنج لیزری
محدوده یابان لیزر شامل یک برد کنترل اصلی، یک برد دریافت لیزر و یک برد کلیدی است. MCU از هیئت کنترل اصلی HT32F52352 است که مسئول کنترل انتشار لیزر و پذیرش، و محاسبه فاصله بین rangefinder و جسم است. لیزر دریافت هیئت مدیره عمدتا مسئول دریافت لیزر و تقویت سیگنال پژواک، و ارسال سیگنال تقویت شده به کنترل اصلی MCU
برد کنترل اصلی محدوده یاب لیزری را می توان به مدار کنترل اصلی MCU، مدار کنترل قدرت، مدار حسگر شتاب، مدار بایاس ولتاژ بالا APD، مدار جفت شدن سیگنال نوسان، و مدار انتشار مدولاسیون لیزر با توجه به توابع آن تقسیم کرد؛ مدار کنترل اصلی MCU شامل HT32F52352 فوق و مدارهای پایه محیطی؛ مدار کنترل برق شامل منبع تغذیه USB، مدیریت شارژ باتری، تنظیم ولتاژ منبع تغذیه تراشه، و غیره، و کنترل مربوط به منبع تغذیه؛ از طریق مدار حسگر شتاب، نگرش فعلی محصول را می توان به دست آورد، و زاویه را می توان محاسبه کرد تا محاسبات بیشتری را در حالت های مختلف انجام دهد- مانند پیثاغوریان اولیه، پیثاگوره ثانویه، اندازه گیری عمودی، اندازه گیری افقی و غیره؛ مدار سوگیری ولتاژ بالا APD مسئول تأمین ولتاژ مورد نیاز برای پذیرایی لیزر است، و حساسیت پذیرایی اکو لیزر را می توان با کنترل ولتاژ تنظیم کرد؛ مدار جفت شدن سیگنال نوسانی زمانی است که لیزر ساطع می شود، یک سیگنال با فرکانس بالا ابرتعمیل می شود، و هنگامی که لیزر پژواک را دریافت می کند، یک فرکانس برای زوج شدن با سیگنال پژواک استفاده می شود، و فاز سیگنال پژواک از طریق اندازه گیری فاز فرکانس تفاوت به دست می آید؛ مدار مدولاسیون لیزر برای تنظیم انتشار لیزر استفاده می شود. کنترل قدرت .
محدوده یابان لیزری روش اندازه گیری فاز را اتخاذ می کند، بنابراین از دو فرستنده لیزری (مسیرهای نوری داخلی و بیرونی) استفاده می شود، و سیگنال پژواک لیزر توسط همان گیرنده دریافت می شود، و اختلاف فاز دو سیگنال لیزری مختلف داخلی و بیرونی قابل محاسبه است. فاصله بین بازه یابان و جسم، هنگامی که فاصله بین محدوده یال یال و جسم کوتاه باشد، اختلاف فاز بین مسیرهای نوری داخلی و خارج کوچک است، برعکس، اگر جسم دور باشد، اختلاف فاز بین مسیرهای نوری داخلی و خارج کوچکتر است. افزایش خواهد یافت. محاسبه فاز نیاز به استفاده از تبدیل سریع Fourier (FFT)، و استفاده از فرکانس های مختلف متعدد برای اندازه گیری جسم تست در همان فاصله، و سپس فاصله دقیق می تواند به دست آمده است.
